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                      榮獲第五屆中華優秀出版物獎《空間折展機構設計》

                      發布者:李鵬發布時間:2020-09-14瀏覽次數:231

                      榮獲第五屆中華優秀出版物獎《空間折展機構設計》


                          《空間折展機構設計》編著者鄧宗全。

                          本書是作者結合多年空間折展機構的理論研究和工程實踐撰寫而成的,主要包括空間折展機構設計方法、設計實例、主要功能部件及地面模擬試驗與測試等內容。全書共分9章:第l章介紹空間折展機構的概念、主要結構形式與分類、技術發展與應用,以及本書的主要研究內容;第2章介紹圖論、李群理論、螺旋理論等機構構型綜合與分析的數學基礎;第3章介紹基于圖論、李群理論、螺旋理論對基本折展單元進行構型綜合設計與自由度分析;第4章闡述多閉環機構的自由度分析方法,提出大尺度模塊化空間折展機構的組網方法;第5章系統闡述折展機構的各種性能指標分析計算與評價方法,提出空間折展機構多目標優化設計方法;第6章對空間伸展臂進行實例設計,包括結構與機構設計、靜力學與動力學建模分析、樣機研制等;第7章對拋物面天線折展支撐桁架機構進行實例設計,包括方案設計與評價、空間幾何建模方法、運動學與動力學分析、樣機研制等;第8章介紹空間折展機構所應用的功能裝置,包括驅動與傳動裝置、壓緊釋放裝置、鉸鏈組件等……


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